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てさるがく
猿楽の座に所属していない素人出身でありながら、専業的に能を演じる者、あるいはそれらの者によって演じられた能を指す言葉である。
手猿楽は応仁・文明の乱がほぼ終息した頃から活動記録が多く見え始め、京都（特に禁裏）で盛んに活動した。
これは乱で疲弊した朝廷が、四座の猿楽よりも薄謝（はくしゃ）で済む手猿楽を重用したためらしい。
手猿楽の役者は富裕な町人層の者が多く、四座の大夫に師事して芸を習得する者も多くいた。手猿楽として数代続いた家もある。そして、後には好きが高じて玄人化する者も表れた。